I-SEED: Towards new frontiers for distributed environmental monitoring based on an ecosystem of plant seed-like soft robots GA n. 101017940

Istituto di BioRobotica - Avviso per conferimento N1 incarico co.co.co., 6 mesi per attivita' di supporto alla ricerca e di reporting nell'ambito della manipolazione robotica, in particolare attivita' di sviluppo software per sistemi di controllo di mani robotiche, teleoperazione, interfacce grafiche e scrittura deliverable di progetto europei e nazionali. Le attivita' saranno svolte nell'ambito del progetto I-SEED: Towards new frontiers for distributed environmental monitoring based on an ecosystem of plant seed-like soft robots GA n. 101017940. Per le attivita' si richiede che il candidato abbia conoscenza nello sviluppo di algoritmi di controllo usando il framework ROS, di robot collaborativi (ad esempio Universal Robot); conoscenza delle problematiche legate alla manipolazione e presa robotica. E' richiesta inoltre la conoscenza di software per la programmazione (ad esempio C#, C++, C) nonche' della lingua inglese.